两台悬臂式取料机近距运行防碰撞控制程序改造

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以悬臂式取料机作为研究实例,研究了两台取料机近距运行碰撞情况。建立了两台取料机相撞的数学模型,对其PLC运行程序进行相应的优化与改进。实践证明,应用本文中优化程序,对两台取料机防碰撞效果显著。
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