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针对目前电机驱动器的多样化及各种运动控制卡的使用局限性，以ARMCortex-M3为控制核心，通过软硬件设计，搭建了一个兼容多种通信接口、控制接口，可面向多种电机、运动控制方案的控制平台，改善了以往运动控制平台控制实时性和可靠性较差等问题，增强了带负载能力，降低了设备成本。以通用运动控制卡在转台系统上的应用为例，验证了其完成复杂运动控制算法的能力该通用运动控制卡适用于多轴电机的伺服控制，能够满足科研和工程应用的需要、