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针对传统的PID神经网络（PIDNN）应用范围受限及积分误差规则难以获取的问题。为实现对非线性多变量系统的有效控制，拓展神经网络控制系统的应用范围，提出了基于改进型粒子群算法在PID神经网络控制系统设计中的解决方案，取代了传统的BP反向传播算法。仿真结果表明，与传统的PIDNN相比，系统的稳定性、鲁棒性及精确性都有了明显的提高，该方法有效的提高了PIDNN控制的使用范围，为智能方法在PID控制中的应用提出了一个新的参考。