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阐述一种基于PMAC（Programmable Multi-AxisController）控制卡的步进电机构成的伺服系统PID（ProportionIntegral Derivative）算法。详细的介绍了系统的组成和工作原理，以及PID参数的调节原理和调节方法。我们借助PEWINTUNING软件，通过分析系统响应曲线，观察系统的稳态特性和动态特性。