【摘 要】
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基于PID控制器各增益参数与偏差信号之间呈现非线性关系，该文提出了一种非线性PID控制器。同时，针对经典遗传算法收敛速度慢、易于早熟、局部寻优能力差等缺点，在前人研究成果的
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基于PID控制器各增益参数与偏差信号之间呈现非线性关系，该文提出了一种非线性PID控制器。同时，针对经典遗传算法收敛速度慢、易于早熟、局部寻优能力差等缺点，在前人研究成果的基础上，改进了传统的遗传算法，并将其应用于非线性PID控制器参数寻优。仿真结果表明，基于此遗传算法寻优设计的非线性PID控制器可以极大地提高寻优的速度，同时兼顾系统的动态和静态性能。
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