【摘 要】
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在目标跟踪系统中，传感器量测因通信延迟无序地到达融合中心，产生无序量测融合问题。针对此问题，将H∞滤波作为基础滤波算法，提出了一种可处理单步或多步延迟无序量测的新算法。
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在目标跟踪系统中，传感器量测因通信延迟无序地到达融合中心，产生无序量测融合问题。针对此问题，将H∞滤波作为基础滤波算法，提出了一种可处理单步或多步延迟无序量测的新算法。新算法借鉴有序滤波思想，利用等价量测来代替无序量测发生时刻后的量测序列，然后从该时刻起利用无序量测和等价量测进行有序更新。仿真实验表明，新算法相比于传统算法有更高的滤波精度，尤其在系统模型误差较大时仍有良好的滤波效果。
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