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为获取驾驶员行驶状态信息与监控行车状况，通过车载CCD图像传感器获得序列图像，应用数字图像理解和计算机视觉技术，建立摄像机的透视投影模型和汽车行驶轨迹状态模型，根据平面图像上的点推导出车辆在空间道路上的实际位置，对车辆行驶过程中相对道路标线的行驶轨迹进行研究。该方法获得的行驶轨迹曲线能够正确判断驾驶员压线行驶、越线行驶与逆向行驶等违章行为，是判别驾驶员行驶状态的有效方法。