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为有效地模拟行星齿轮传动系统齿圈结构柔性，采用有限元方法建立了齿圈结构模型，依据啮合力与内齿圈的变形协调关系建立了传动系统刚-柔耦合动力学模型，求解了系统固有频率与振型，阐述了耦合系统固有频率的分布规律，依据系统振动特征，将系统振型划分为6种振动模式。计算了系统刚度对各阶固有频率的灵敏度，可作为行星传动系统振动抑制的依据，分析了系统扭转振动随太阳轮扭转刚度和太阳轮与行星轮啮合刚度的变化规律，讨论了齿圈厚度对系统固有频率分布、子系统耦合阶次与振动模式的影响，发现系统固有频率均会在齿轮子系统扭转振动频率位置出