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在分析转速—电流双闭环调速系统的起动过程及转速调节器(ASR)、电流调节(ACR)的设计中,笔者利用MATLAB软件和SIMULINK工具,实现其数学模型。并针对一个实例,通过两组不同的控制器参数对系统进行分析,不仅使学生明白了双闭环系统的起动特性,而且深刻地认识到控制器参数对系统的影响。