基于CAN总线的虚拟仪器在多电机控制中的应用

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ruifanglong198526

【摘要】

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将虚拟仪器的概念应用到多电机控制系统中,对电机的运动轨迹、电流特性进行实时监控以达到最优控制.采用基于CAN(Controller Area Network)总线的主从式分布结构,在产品研发

【作者】

：

黄建韩梅

【机构】

：

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

【出处】

：

北京航空航天大学学报

【发表日期】

：

2005年2期

【关键词】

：

电机控制虚拟仪器 ApplicationsControl equipmentDigital signal processingElectric machin

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将虚拟仪器的概念应用到多电机控制系统中,对电机的运动轨迹、电流特性进行实时监控以达到最优控制.采用基于CAN(Controller Area Network)总线的主从式分布结构,在产品研发过程中虚拟仪器取代电机控制中心成为主节点,完成对各个电机控制单元的调试和测量.利用CAN卡和Visual Basic完成了虚拟仪器系统的开发,实现了电机控制算法的实时调节、控制效果的数字化和图形化评估、DSP(Digital Signal Processor)和FPGA(Field Programmable Gate

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