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根据锁相环的原理,使用反射式光电传感器实现了系统的颜色识别。该方法可以用于循线机器人的导航和定位,传感器灵敏度高,抗干扰能力强。
基于锁相环的颜色识别系统设计
【摘 要】
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根据锁相环的原理,使用反射式光电传感器实现了系统的颜色识别。该方法可以用于循线机器人的导航和定位,传感器灵敏度高,抗干扰能力强。
【机 构】
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北京交通大学
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2006年03期
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