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上驷院是清代内务府的机构之一。内务府是掌管着清代＂宫禁＂事务的机关,凡是皇帝家的衣食住行等,都由它来承办,所属机构众多,事务繁杂,组成了一个为皇室服务的庞大机构。其中,广储司、都虞司、掌仪司、会计司、营造司、慎刑司统称＂七司＂,属于内务府的直属机构;上驷院、武备院、奉宸苑统称＂三院＂,是内务府的统辖机构。