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采用二维控制模型,阐明了轨道交通中节能坡的最优控制原理.总结了节能坡在轨道交通工程应用中的主要原则:列车再生制动功能不能代替节能坡;有条件的区间都应设计成节能坡,且道循"高站位,低区间"的设计原则;应尽量符合列车运行规律;必须结合工程实际,且与施工方法相结合.节能坡的设计思想主要体现在地下线和高架线上.