冗余以太网/CAN总线动态仿真节点的设计与实现

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为提高工业生产过程中数据传输的可靠性,针对目前应用广泛的以太网、CAN总线两种通讯方式,选取STM32F407ZET6作为主控芯片,结合W5500全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器,设计出具有双冗余以太网、CAN总线通信方式的动态仿真节点。基于Qt开发出监测节点信息的上位机软件,实现对节点信息的实时监测和对节点状态的配置。实验证明,该系统可实现以太网、CAN总线间冗余路由的快速切换,提高了数据传输的可靠性。
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