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工业过程中存在着很多不稳定时滞过程,使用传统的IMC方法对其进行控制只有一个可调参数,是一种一自由度控制器,不具有使系统同时获得良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性的能力,而且不能用于不稳定过程的控制,因此本文提出了一种改进的二自由度IMC方法,仿真结果表明该方法能够使不稳定时滞系统获得良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性,且具有一定的鲁棒性.