模糊PID自整定技术在叶片检测控制系统中的应用

来源 :黑龙江科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ck101newguy

【摘要】

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鉴于叶片检测系统对运动控制系统高精度的要求,分析叶片检测系统的运动控制方式.基于IMAC400控制卡研究其PID参数调整原理,设计fuzzy logic的PID自整定算法,比较传统PID与模

【作者】

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赵灿毛辉何万涛

【机构】

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黑龙江科技大学现代制造工程中心,黑龙江科技大学电气与控制工程学院

【出处】

：

黑龙江科技大学学报

【发表日期】

：

2014年4期

【关键词】

：

IMAC400 PID 模糊自整定 IMAC400 PID fuzzy logic serf-tuning

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鉴于叶片检测系统对运动控制系统高精度的要求,分析叶片检测系统的运动控制方式.基于IMAC400控制卡研究其PID参数调整原理,设计fuzzy logic的PID自整定算法,比较传统PID与模糊自整定PID的控制性能.实验结果表明：在抛物线响应中,常规PID控制的最大跟随误差为-8.602 9,而模糊自整定PID控制最大跟随误差为-8.492 2.模糊自整定PID技术对运动控制系统的稳定性及精确度均有很大的提升.

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