【摘 要】
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针对单一传感器在汽车电子驻车制动系统倾角测量中存在误差和噪声干扰等问题,提出了一种基于对倾角传感器与加速度计测量数据进行融合的卡尔曼滤波优化算法的MEMS倾角传感器
【机 构】
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武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心
【出 处】
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武汉理工大学学报：信息与管理工程版
【基金项目】
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湖北省校企科研合作基金资助项目（611307931）
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针对单一传感器在汽车电子驻车制动系统倾角测量中存在误差和噪声干扰等问题,提出了一种基于对倾角传感器与加速度计测量数据进行融合的卡尔曼滤波优化算法的MEMS倾角传感器设计。采用一个单轴微机械结构倾角传感器SCA61T和一个加速度芯片ADXL203设计,通过卡尔曼滤波法对测到的信号进行融合并滤去干扰信号得到车身倾角的真实值;在硬件电路设计的基础上,融入卡尔曼滤波程序软件算法,在电子驻车试验样机上进行了±20°内角度的精确测量。实验结果表明,该设计方案测量误差低于0.5°,所设计的
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