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随着GPS定位精度要求的提高,使得定位估计算法的复杂度和运算量越来越大,从而造成解算时间过长而难以实时地输出定位数据。针对此问题,本文将在EKF算法与UKF算法的基础上,对EKF与UKF相结合的混合滤波算法(The EKF and UKF Combined Filter,EUCF)进行研究。在GPS定位系统仿真测试平台下对该算法进行仿真,结果表明,在相同的环境条件,该算法能在保证高精度定位估计的前提下,提高运算速度,有效解决GPS接收机中高精度定位输出的实时性问题。