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卫星导航系统是国家基础设施的重要组成部分,对国家的发展具有重要的意义,各国为了发展航天事业,不惜花重金进行卫星导航系统的建设,当前卫星系统的BOC调制信号被广泛应用,传统的PSK-R调制信号被保留下来。所以出现两种信号同时存在的现象。伪距是卫星导航系统的最基本观测量,主要通过码和载波来进行信号的获取,所以他们是卫星信号体制设计中的重要指标,码跟踪精度对卫星导航信号的质量有着重要的影响。