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主要从无线接入网络选择、频谱分配和功率控制3个方面讨论了异构网络自优化技术的研究现状。同时提出了一种基于用户配对调度的功率控制博弈算法。仿真结果表明，相比传统的随机用户调度策略，该算法可有效提升信道容量。随后提出了一种联合优化部分频谱复用以及基站休眠模型。仿真结果表明，在能源消耗方面，该联合优化方法明显优于其他方案。