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通过工业视觉传感器识别输送带上零部件的基本特征,并由工业机器人实现输送带上抓取零部件、将零部件放置于送料机构、将成品从送料机构取出并放回输送带等工序。本文主要介绍了通过In-Sight工业视觉传感器引导JAKA机器人自动实现冲压上下料解决方案。
智能制造技术在行业中的应用系列 第三讲 基于视觉引导的机器人冲压上下料解决方案
【摘 要】
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通过工业视觉传感器识别输送带上零部件的基本特征,并由工业机器人实现输送带上抓取零部件、将零部件放置于送料机构、将成品从送料机构取出并放回输送带等工序。本文主要介绍了通过In-Sight工业视觉传感器引导JAKA机器人自动实现冲压上下料解决方案。
【机 构】
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浙江工商职业技术学院,宁波穆卡智能智能科技有限公司
【出 处】
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自动化博览
【发表日期】
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2020年05期
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