【摘 要】
：
针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器（GPI）同时获得系统状态和扰动的估
论文部分内容阅读
针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器（GPI）同时获得系统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹性运载火箭的自适应姿态控制律。仿真表明,文中所提出的方法能够在抑制弹性振动影响的同时,对外部扰动和参数摄动具有性能鲁棒性。
其他文献
中小企业与大型企业不同，其具有所有者与经营者统一等特点。本文针对财务风险进行简略分析，引出中小企业财务管理中存在的问题，进而提出提升财务管理水平的措施。
8月中旬，中石化胜利油田孤东采油厂三采中心在采油厂安全检查评比中获得了第一名的好成绩，但该中心安委会在成绩面前没有沾沾自喜，而是找不足，冷静地分析了安全管理的现状，认为当月几个基层队的隐患查改工作质量不高，在三采中心安全周会上对部分基层队进行了剖析批评。 对于这件事，基层队的部分干部职工觉得有点委屈：8月，正是气温高、生产任务重的时刻，在新井、新设备投产工作量比平时明显增加的情况下，为了保证生产
【摘 要】近几年来，经济全球化的发展趋势不断增强，高速公路作为国民经济的重要承载，在发展过程中也出现了一些管理方面的问题。为了保障高速公路经济可持续发展，必须要认识到我国高速公路的经济管理体制面临的主要问题，并且提出相应的措施，从根源上保证高速公路的质量。 【关键词】高速公路；经济管理；管理体制 作为社会经济飞速发展的重要标志，高速公路不仅改善了人们的生活方式，而且把各地区紧密联系在一起，提高
在以数字化、网络化、多媒体化和智能化为特点的信息技术时代，充分将信息技术与数学课程有机整合，对新课程的教学改革和学生创新能力的培养，具有重要的现实意义。
在百度的解释裡，体育指的是以身体活动为手段的教育；健康是指一个人在身体、精神和社会等方面都处于良好的状态。在很多人的观念裡，体育好的人身体一定好，当然，这是一个误读。事实上，体育锻炼不总是对健康有益，不科学的、过量过度的运动会对身体产生极大的伤害。因此，体育与健康的关系是辩证统一的。 体育锻炼对健康的积极作用 一、体育锻炼可以促进人的身体健康，使人充分认识和利用自己的身体。 体育锻炼中的各种
金融工具准则在企业的会计准则体系中有其自身的特殊性和复杂性。由于相关方面研究尚不成熟，加上我国不完善的市场环境，我国金融工具会计的建设和应用还存在很大漏洞。笔者针对
【摘 要】由于煤炭产能过剩，加之进口煤炭的冲击，国内煤炭价格持续走低，多数煤炭企业面临着亏损不断加大，客观上要求煤炭企业在管理上要注重精细，企业必须立足于以效益为中心，改变粗放的管理模式，而全面预算管理作为企业加强管理的重要手段，是提高企业效益，改善管理的重要保障。本文针对煤炭企业全面预算管理的重要性、煤炭企业全面预算管理体系进行了介绍，针对全面预算管理中存在的问题进行了分析，提出了改进办法和措施