【摘 要】
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以全国大学生智能汽车竞赛为背景,设计了智能车调试实验平台。该实验平台支持Kinetis和MC9S12两个系列主流微控制器的同时,使用核心板接口的方式支持各种微控制器,扩展了其使
【基金项目】
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大连理工大学教育教学改革基金项目(ZX201332)
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以全国大学生智能汽车竞赛为背景,设计了智能车调试实验平台。该实验平台支持Kinetis和MC9S12两个系列主流微控制器的同时,使用核心板接口的方式支持各种微控制器,扩展了其使用范围。该实验平台整合了智能车上需要使用的所有电路模块,包括电源管理、传感器信号采集与调理、伺服器、电机及其驱动等模块。配套的实验教材为制作智能车提供较为系统和完整的指导,降低了学生参加智能车竞赛的入门难度。该实验平台已经应用于本科生实验教学,并获得良好的教学效果。
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