【摘 要】
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针对狭小工作舱内,空间小,时间长,负荷轻的特点,提出了一种基于人体疲劳特性的上肢姿势评估方法。利用实验所得人体上肢肌肉疲劳特性,建立人体运动学模型。以坐标变换的方法
【机 构】
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西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
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针对狭小工作舱内,空间小,时间长,负荷轻的特点,提出了一种基于人体疲劳特性的上肢姿势评估方法。利用实验所得人体上肢肌肉疲劳特性,建立人体运动学模型。以坐标变换的方法建立了手指空间坐标求解思路,最终得到了全局坐标系中不同位置的疲劳特性值,实现人体上肢作业姿势的生理参数化定义。通过对载人潜水器内工作人员作业姿势的模拟测量,揭示算法的可行性。此姿势评估方法可以为操纵装置的工效设计以及作业空间布局提供重要参考,同时为狭小工作舱的作业姿势评估提供了可靠的评估方法。
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