论文部分内容阅读
文章简要介绍了多架无人机CFF动力学模型建模过程中的几种坐标系,并描述了它们之间的转换矩阵,之后对单架无人机的受力方程、力矩方程、运动学方程进行了阐述,最后结合无人机在飞行中的两种应用目的,推导了前后不同位置时的运动学转换方程。
多无人机CFF动力学模型浅析
【摘 要】
：
文章简要介绍了多架无人机CFF动力学模型建模过程中的几种坐标系,并描述了它们之间的转换矩阵,之后对单架无人机的受力方程、力矩方程、运动学方程进行了阐述,最后结合无人机
【机 构】
：
中国人民解放军92419部队,中国人民解放军91599部队
【出 处】
：
通信电源技术
【发表日期】
：
2016年1期
其他文献
综合钻井、露头、地震与非地震等资料,分段解析塔里木盆地库车坳陷秋里塔格构造带的构造样式和地层结构,探讨构造变形的主控因素,进而分析构造分段性对油气成藏的影响.研究发
在当前网络化极速发达的大背景下,信息化与数字化得到了人们的极大关注,网络教学平台更是为现代教学提供了更为快捷、方便的掌握知识的渠道。一方面,网络教学平台凭借其功能
结合工程实例，利用有限元软件分析了横向预应力对混凝土宽箱梁剪力滞效应的影响。分析结果表明，在混凝土等宽连续箱梁桥中设置横向预应力对剪力滞效应的影响是不可忽略的，预应力
分析了中国传统园林的艺术特色、景观营造手法,并将园林艺术的设计手法引入现代城市景观设计中,使现代公路景观设计内涵与外延都能得到极大的深化与发展,最终实现公路与景观
工业采集板广泛应用于各种工业级设备,主要实现工业现场的数据采集、监控、处理功能。伴随着互联网+和工业4.0时代的到来,传统形式的工业采集板已经不能满足各种工业场合对工