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航空大型零部件的自动化涂装集机械、电子、控制、传感器及软硬件系统等技术为一体,是实现航空大型零部件自动化喷涂的关键制造工艺,也是我国争夺国际大飞机市场急需攻克的核心技术之一。总结了涂装机器人的研究现状,介绍了涂装机器人的最新进展,归纳了行业发展中面临的主要问题,探讨了未来机器人的发展趋势。
航空制造涂装机器人研究进展
【摘 要】
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航空大型零部件的自动化涂装集机械、电子、控制、传感器及软硬件系统等技术为一体,是实现航空大型零部件自动化喷涂的关键制造工艺,也是我国争夺国际大飞机市场急需攻克的核
【机 构】
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清华大学机械工程系,上海航天设备制造总厂
【出 处】
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航空制造技术
【发表日期】
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2018年04期
【基金项目】
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重大专项:喷涂机器人(20161820009)
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