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根据大米生产流程，进行米袋码垛系统的整体方案设计，确定米袋码垛系统中机器人的功能参数。在机器人机械设计基础上，建立机器人驱动电机控制模型，利用MATLAB软件对模型进行仿真，LTIView模块进行控制性能分析，讨论了机器人负载转动惯量因素对机器人控制性能的影响。
四自由度机器人在米袋码垛系统中的仿真研究
【摘 要】
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根据大米生产流程，进行米袋码垛系统的整体方案设计，确定米袋码垛系统中机器人的功能参数。在机器人机械设计基础上，建立机器人驱动电机控制模型，利用MATLAB软件对模型进行仿真，LT
【机 构】
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西南交通大学机械工程学院
【出 处】
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黑龙江水专学报
【发表日期】
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2008年2期
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