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针对锥形禁区约束研究了空间交会平移靠拢段的被动安全逼近速度计算问题。根据轨道面内外的相对运动相互解耦和轨道面外呈周期运动的特点，将三维锥形禁区约束转化为轨道面内的二维锥形禁区约束。将平移靠拢段的逼近分为V-bar逼近和任意方向逼近两种情况，分别基于相对动力学模型推导得到了安全逼近速度、失效位置和失效点到轨迹与锥形禁区边界相切点的飞行时间三者的关系式。最后的算例表明在锥形禁区约束情况下V—bar逼近相对R—bar逼近来说要求的安全速度更小。