【摘 要】
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在工业架构内,机器人密切关联着供料路径、自动物流线路,它们创设了自动架构的装配。在物流线路上,完成日常装配。小型的、多关节类的机器人被归类为数控类别,它含有设定好的
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在工业架构内,机器人密切关联着供料路径、自动物流线路,它们创设了自动架构的装配。在物流线路上,完成日常装配。小型的、多关节类的机器人被归类为数控类别,它含有设定好的关节坐标。运动着的关节轴配有编码器,伺服电动机这一配件增设了驱动。设计机器人时,选取半闭环的、开放架构下的位置反馈体系,构建数控系统。
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