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摘要：该文针对TMS320C6000系列支持的启动方式之一——EMIF boot启动，固化程序在片外Flash。解决了TMS320C6713B片内无非易失存储器，上电需从外部加载程序并启动的问题。介绍了基于CCS5.5平台，Bootload启动函数和Flash烧写程序的设计编制。整理总结了三种烧写Flash的方式方法，并进行了优缺点的对比。
关键词：DSP；TMS320C6713；CCS5.5；EMIF；Flash；软件固化；引导加载
中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）14-0094-03
TMS320C6713B（以下简称C6713）是11公司推出的高性能浮点运算DSP，采用超常指令字（VLIW）结构。TMS320C67 13B支持Host boot/Emulation boot/EMIF boot。EMIF作为C6713与外部存储器之间的接口，可支持与各种外部器件无缝连接。EMIF存储器映射由4个（CEO-CE3）空间组成，这4个空间彼此独立，实现不同访问控制。C67 13包含从0×00000000地址开始的256KB内部RAM，但其内部无非易失性存储器，需要外扩Flash或ROM等非易失性存储器。
CCS（Code Composer Studio）的是TI公司提供的开放的集成软件开发平台，根据安装不同的硬件接口驱动可开发不同的器件。CCS5.5集成开发环境基于Eclipse开发平台，在开发过程中能够完成对工程的配置、建立、调试、跟踪和分析，能够加速开发进程，提高工作效率，支持JTAG加密功能、提供全覆盖的DSP代码跟踪、加强了统计分析及在小窗口绘制图形的性能。目前，TI已对CCS4、CCS5和CCS6免费开放，供用户开发使用。
1 TMS320C6713B与Flash的硬件连接
以AMD公司的AM29LV160DB为例，该Flash具有2Mx8bifflMxl6bit的存储空间，16位数据总线，支持程序写、擦除和悬挂。为最快的启动程序，数据吞吐量设置为最大，将AM29LV160DB的BYTE=1，设置为16位数据宽度。
遵照TI对C6713的内置启动设定，需将支持EMIF接口的Flash挂载CE1空间。HD[4：3]=“10”设定DSP处于16bit异步外部ROM boot方式。
其硬件连接原理示意如图1所示。
在当前配置下，C6713上电或复位时，位于外部存储空间CE1的FLASH中的1KB代码通过EDMA被拷贝到片内RAM地址0处，这就是片上Boot一次引导。然而，大多数的DSP程序并不仅限于1KB代码，因此需要开发用户引导程序将没有拷贝的代码拷贝到DSP的片内RAM。此用户引导程序即称为二级Bootloader。
该二级Bootloader程序实际在运行时，是在C6713的0×0000～0×4000地址空间，从0地址开始执行。从通用化角度，每次修改后，重新烧写的用户程序，只是程序长度发生变化，因此，只要将搬运长度独立出来，那么Bootloader程序就无需其他更改。为此，将C6713的片内地址空间划分开来，如表1所示。
3 TMS320C6713B用户程序的烧写到外部Flash
目前，常用的烧写C6713方法有三种，分别是：TI公司提供的FlashBurn软件烧录法、二次下载烧录法、程序bin镜像烧录法。
3.1 FlashBurn软件烧录法
通过TI公司提供的FlashBurn软件来对Flash存储器进行烧写。将FlashBurn与CCS、HEX文件转换工具以及FBTC程序（即通过一定的编程命令序列来控制FLASH的工作方式）配合使用，可以快速地将用户数据与程序写入Flash存储器。Flash-Burn采用图形化界面，使用方便，用户只需要简单配置几个操作参数，即可实现对FLASH存储器进行擦除、烧写和查看内存内存储器进行操作。
需要注意的是，FlashBurn软件需要与CCS版本匹配才能正常使用，FlashBurn 4才支持CCS4～CCS6。虽然FlashBurn有免费版本，但是仅能对DSK开发板进行烧录。要对自己的定制电路板烧写，需购买其收费版本。
3.2两次下载烧录法
基于CCS开发环境，编译链接生成的用户程序为*out文件，该文件为COFF格式，不能在DSP的RAM中直接运行。
两次下载法的实质为在设计调试过程中用仿真器下载进DSP的RAM区的程序，已经是程序的可执行机器码（该程序需包含boot函数）。因此，可以通过再编写一个Flash烧写程序，并下载进DSP运行，将RAM中的用户程序机器码写入Flash对应的空间，特别是Boot函数烧写到Flash的前1KB空间，即可完成烧录过程。
简言之，所谓“两次下载法”就是通过仿真器对DSP进行两次加载运行来完成用户程序的烧写。其实质是将用户程序当作“数据”写人Flash。
该方法的核心搬移函数如下：
需要注意的是宏“CODE_LEN”，对应BootLoad的空间定义，该处定义了用户程序所占用的字节长度。该长度可由用户程序map文件查询计算得到。
采用该方法的优点是，在用户程序调试正常后，接着加载Flash烧录程序即可将程序固化。其中最复杂的操作也仅仅是查询下用户程序map文件计算下程序的大小，修改下宏“CODE_LEN”而已。
但是，采用该方法需要注意的是用戶程序与Flash烧写程序在内存空间分配时不能重叠，即防止Flash烧写程序在下载时，修改或覆盖已经在DSP的RAM中的程序。而且当用户程序与Flash烧写程序的总大小大于RAM空间时，该方法就无法使用了。
3.3程序bin镜像烧录法
3.3.1基于CCS5.5置快速生成bin文件
上节已经提到CCS编译出的文件为*.out文件无法直接使用，但是TI公司在CCS安装包中同时也提供了Hex6x.exe等转换工具，可将*.out可配置的转换为*.hex和*.bin文件，其中*.bin文件内容即是DSP执行的机器码。
在CCS5.5中，提供了在程序编译结束后继续执行其他操作的接口，如图2所示。
采用该方法可完全不必考虑用户程序和Flash烧录程序的空间重叠问题，也完全不必考虑RAM空间大小，只要Flash足够大可以装载用户程序即可，也完全不用查询计算用户程序的字节长度，烧录程序可自行计算并烧写到对应位置，因此，采用此种烧录方法唯一要注意的就是用户程序*.bin的文件名和所在的PC系统路径。
4结束语
本文针对TMS320C6713B的EMIF boot方式进行启动，固化程序在片外Flash。基于CCS5.5平台，设计编制Boofload启动函数和Flash烧写程序。整理总结了三种烧写Flash的方法，并进行了优缺点的对比。
关键词：DSP；TMS320C6713；CCS5.5；EMIF；Flash；软件固化；引导加载
中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）14-0094-03
TMS320C6713B（以下简称C6713）是11公司推出的高性能浮点运算DSP，采用超常指令字（VLIW）结构。TMS320C67 13B支持Host boot/Emulation boot/EMIF boot。EMIF作为C6713与外部存储器之间的接口，可支持与各种外部器件无缝连接。EMIF存储器映射由4个（CEO-CE3）空间组成，这4个空间彼此独立，实现不同访问控制。C67 13包含从0×00000000地址开始的256KB内部RAM，但其内部无非易失性存储器，需要外扩Flash或ROM等非易失性存储器。
CCS（Code Composer Studio）的是TI公司提供的开放的集成软件开发平台，根据安装不同的硬件接口驱动可开发不同的器件。CCS5.5集成开发环境基于Eclipse开发平台，在开发过程中能够完成对工程的配置、建立、调试、跟踪和分析，能够加速开发进程，提高工作效率，支持JTAG加密功能、提供全覆盖的DSP代码跟踪、加强了统计分析及在小窗口绘制图形的性能。目前，TI已对CCS4、CCS5和CCS6免费开放，供用户开发使用。
1 TMS320C6713B与Flash的硬件连接
以AMD公司的AM29LV160DB为例，该Flash具有2Mx8bifflMxl6bit的存储空间，16位数据总线，支持程序写、擦除和悬挂。为最快的启动程序，数据吞吐量设置为最大，将AM29LV160DB的BYTE=1，设置为16位数据宽度。
遵照TI对C6713的内置启动设定，需将支持EMIF接口的Flash挂载CE1空间。HD[4：3]=“10”设定DSP处于16bit异步外部ROM boot方式。
其硬件连接原理示意如图1所示。
在当前配置下，C6713上电或复位时，位于外部存储空间CE1的FLASH中的1KB代码通过EDMA被拷贝到片内RAM地址0处，这就是片上Boot一次引导。然而，大多数的DSP程序并不仅限于1KB代码，因此需要开发用户引导程序将没有拷贝的代码拷贝到DSP的片内RAM。此用户引导程序即称为二级Bootloader。
该二级Bootloader程序实际在运行时，是在C6713的0×0000～0×4000地址空间，从0地址开始执行。从通用化角度，每次修改后，重新烧写的用户程序，只是程序长度发生变化，因此，只要将搬运长度独立出来，那么Bootloader程序就无需其他更改。为此，将C6713的片内地址空间划分开来，如表1所示。
3 TMS320C6713B用户程序的烧写到外部Flash
目前，常用的烧写C6713方法有三种，分别是：TI公司提供的FlashBurn软件烧录法、二次下载烧录法、程序bin镜像烧录法。
3.1 FlashBurn软件烧录法
通过TI公司提供的FlashBurn软件来对Flash存储器进行烧写。将FlashBurn与CCS、HEX文件转换工具以及FBTC程序（即通过一定的编程命令序列来控制FLASH的工作方式）配合使用，可以快速地将用户数据与程序写入Flash存储器。Flash-Burn采用图形化界面，使用方便，用户只需要简单配置几个操作参数，即可实现对FLASH存储器进行擦除、烧写和查看内存内存储器进行操作。
需要注意的是，FlashBurn软件需要与CCS版本匹配才能正常使用，FlashBurn 4才支持CCS4～CCS6。虽然FlashBurn有免费版本，但是仅能对DSK开发板进行烧录。要对自己的定制电路板烧写，需购买其收费版本。
3.2两次下载烧录法
基于CCS开发环境，编译链接生成的用户程序为*out文件，该文件为COFF格式，不能在DSP的RAM中直接运行。
两次下载法的实质为在设计调试过程中用仿真器下载进DSP的RAM区的程序，已经是程序的可执行机器码（该程序需包含boot函数）。因此，可以通过再编写一个Flash烧写程序，并下载进DSP运行，将RAM中的用户程序机器码写入Flash对应的空间，特别是Boot函数烧写到Flash的前1KB空间，即可完成烧录过程。
简言之，所谓“两次下载法”就是通过仿真器对DSP进行两次加载运行来完成用户程序的烧写。其实质是将用户程序当作“数据”写人Flash。
该方法的核心搬移函数如下：
需要注意的是宏“CODE_LEN”，对应BootLoad的空间定义，该处定义了用户程序所占用的字节长度。该长度可由用户程序map文件查询计算得到。
采用该方法的优点是，在用户程序调试正常后，接着加载Flash烧录程序即可将程序固化。其中最复杂的操作也仅仅是查询下用户程序map文件计算下程序的大小，修改下宏“CODE_LEN”而已。
但是，采用该方法需要注意的是用戶程序与Flash烧写程序在内存空间分配时不能重叠，即防止Flash烧写程序在下载时，修改或覆盖已经在DSP的RAM中的程序。而且当用户程序与Flash烧写程序的总大小大于RAM空间时，该方法就无法使用了。
3.3程序bin镜像烧录法
3.3.1基于CCS5.5置快速生成bin文件
上节已经提到CCS编译出的文件为*.out文件无法直接使用，但是TI公司在CCS安装包中同时也提供了Hex6x.exe等转换工具，可将*.out可配置的转换为*.hex和*.bin文件，其中*.bin文件内容即是DSP执行的机器码。
在CCS5.5中，提供了在程序编译结束后继续执行其他操作的接口，如图2所示。
采用该方法可完全不必考虑用户程序和Flash烧录程序的空间重叠问题，也完全不必考虑RAM空间大小，只要Flash足够大可以装载用户程序即可，也完全不用查询计算用户程序的字节长度，烧录程序可自行计算并烧写到对应位置，因此，采用此种烧录方法唯一要注意的就是用户程序*.bin的文件名和所在的PC系统路径。
4结束语
本文针对TMS320C6713B的EMIF boot方式进行启动，固化程序在片外Flash。基于CCS5.5平台，设计编制Boofload启动函数和Flash烧写程序。整理总结了三种烧写Flash的方法，并进行了优缺点的对比。