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针对传统Mean-Sshift算法对于运动目标特征变化较快、某些干扰和遮挡等问题而引起目标定位偏差的情况,提出了一种基于改进型的颜色直方图的Mean-Shift算法,该算法是将颜色直方图和三重帧间差分的方法相结合的一种目标跟踪算法。实验结果表明,应用改进后的算法思想,可以较准确的对视频流中的行人目标进行实时跟踪,新算法能较好的解决运动目标特征变化较快而引起跟踪不准确的问题,实现对行人目标进行准确定位跟踪。