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将机械系统中的机构视为图论中的网络系统，用图论概念描述机构的拓扑形态和结构．根据机构约束运动的特点，研究了机构的拓扑网络表示方法，提出了机构有向网络图关联矩阵和回路矩阵的新概念，开发了计算机自动识别机构运动链的算法，在此基础上可快速建立机械系统的运动方程，实现机械系统的计算机辅助分析．该研究成果已成功应用于所开发的机械系统计算机辅助分析软件MSCAA．