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本文重点介绍了以微处理机作为智能元件,直流伺服电动机作为驱动元件,增量式光电编码器作为检测元件的电伺服位置控制系统。作者设计了系统的硬件,编制了系统的软件,并进行了实验研究。该系统只有一个位置环,系统稳定性由微机数字控制器来保证。实验的结果说明,该系统是可行的,并具有简单,通用等优点
基于微机的闭环控制系统的研究
【摘 要】
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本文重点介绍了以微处理机作为智能元件,直流伺服电动机作为驱动元件,增量式光电编码器作为检测元件的电伺服位置控制系统。作者设计了系统的硬件,编制了系统的软件,并进行了
【机 构】
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浙江大学研究生院,浙江大学,浙江大学硕士
【出 处】
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轻工机械
【发表日期】
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1989年3期
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