【摘 要】
：
为实现平流层飞艇驻空阶段可控飞行,研究环境风场中横侧向轨迹跟踪的滑模控制方法。建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型,将动力学方程解耦为纵向运动方程和横侧向运动方程,采
【机 构】
：
国防科技大学空天科学学院,湖北航天技术研究院总体设计所
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(11102229),湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ3590).
论文部分内容阅读
为实现平流层飞艇驻空阶段可控飞行,研究环境风场中横侧向轨迹跟踪的滑模控制方法。建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型,将动力学方程解耦为纵向运动方程和横侧向运动方程,采用小扰动方法对动力学方程进行线性化;利用滑模控制对外部干扰强鲁棒的特性,设计横侧向轨迹跟踪的滑模控制器;以直线与圆组成的复合轨迹跟踪控制为例,对提出的轨迹控制方法进行仿真验证。仿真结果表明,所提基于滑模的轨迹跟踪控制方法鲁棒性好,在一定范围的风场扰动条件下,可以实现对指令轨迹的有效跟踪控制,响应特性好。
其他文献
<正>哈密位于新疆东部,干燥少雨,昼夜温差大,夏秋季日均温差达到15～20摄氏度,光照时间长,年均气温10摄氏度,年均降水量39毫米,年均蒸发量2558毫米,无霜期185天。哈密盆地的气
<种子法>的颁布实施,为种子管理提供了法律依据,<种子法>明确赋予了各级农业行政主管部门的种子管理权和执法权.农业行政主管部门由过去行政执法的从属地位变为执法主体,由一
低血糖是内科常见急症之一,未及时纠正即可导致永久性的神经损伤和死亡。因涉及多种病因,且症状常不典型,给临床诊疗带来挑战。为避免漏诊和误诊,应提高临床医生对低血糖症的
用折射波法对断层进行勘探的实际工作中,不仅观察到上、下盘的正常折射波及棱上的绕射波,而且还可以看到因绕射、透过所产生的一些次生异常波.这些波郁同时在记录上出现,并构