GPS/DR组合系统建模与实现

来源 :海军航空工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhengzhidelang

【摘要】

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针对GPS在城市单独使用时精度无法得到保障以及DR工作的自主性,建立了GPS/DR组合系统的状态方程与量测方程,并建立组合系统的卡尔曼自适应滤波模型,最后通过跑车试验验证了上

【出处】

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海军航空工程学院学报

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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GPS DR 自适应滤波组合系统

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针对GPS在城市单独使用时精度无法得到保障以及DR工作的自主性,建立了GPS/DR组合系统的状态方程与量测方程,并建立组合系统的卡尔曼自适应滤波模型,最后通过跑车试验验证了上述方案的可行性.

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