【摘 要】
：
针对以往的研究在实现执行器故障诊断时需要故障或故障导数以及干扰上界已知的不足,设计一种降维观测器来实现非线性动态系统中执行器故障的诊断。首先,利用Takagi-Sugeno模
【机 构】
：
海军通信网络技术管理中心北京100841,91917部队,海军士官学校,海军航空大学控制工程系
论文部分内容阅读
针对以往的研究在实现执行器故障诊断时需要故障或故障导数以及干扰上界已知的不足,设计一种降维观测器来实现非线性动态系统中执行器故障的诊断。首先,利用Takagi-Sugeno模糊模型对非线性动态系统进行建模,通过坐标变换将系统中的执行器故障分离出来。然后,采用线性矩阵不等式与Lyapunov泛函分别设计H∞输出反馈控制器与降维观测器,通过设计的降维观测器得到了Takagi-Sugeno模糊非线性系统中执行器故障的渐近估计。最后,通过仿真分析验证了所提方法是有效的。
其他文献
文章针对雷神雷达因数据包丢失而引起航空器航迹跳变现象,分析其产生原因,并提出相关解决方案。文章阐述了雷神雷达数据传输结构,系统地描述了传输速率调整的具体步骤,为此后
文章主要围绕电子信息工程展开讨论,通过电子信息工程的主要特点进行分析,同时,引入计算机网络技术的应用探讨,从计算机网络技术在电子信息工程领域中应用的重要意义入手,最
介绍了岸坡稳定性计算模型和计算方法,并提出了采用TDR技术进行岸坡监测的方法,从一定程度上达到了防灾减灾的目的
0 引言供暖系统负荷调节是保障供暖效果和做好供暖节能工作的必要措施。天然气价格的大幅度攀升,造成燃气热水锅炉供暖系统运行成本大幅增加。做好供暖系统的负荷调节,对节能
随着施工技术的发展和社会的进步,建筑工程在满足基本使用功能的前提下,对于其美观和造型的追求更加强烈。在整体造型逐步追求个性化的今天,建筑细部节点的优化也已日趋严苛
2015年9月8日上午,由中建三局集团有限公司总承包,中建钢构有限公司负责钢结构制作安装的中国结构第一高楼天津高银117大厦核心筒正式封顶。天津高银117大厦主塔楼地下3层,地
某钢箱拱结构中拱肋节段存在尺寸大、三向倾角的特点,采用缆索吊机施工时需完成节段翻身、空间角度调整等过程。在对比总结已有起吊方法优缺点的基础上,改进缆索吊机的吊具及
文章以太原武宿机场协同决策系统信号引接的安全问题为切入点,探讨了信号引接的方案,并对实现安全问题的方案从硬件、线路、配置等方面进行分析,最终达到信号引接安全的目的
单训练样本人脸识别是指训练集中每人只有一张存储的人脸图像,用以完成对包括姿态等在内的、各种能够影响人脸图像身份的因素进行识别。因此该项技术也经常被用于身份证、护照等重要证件的相关验证。本文将通过对单训练样本人脸识别技术的重要作用进行简要分析,并结合现阶段关于单训练样本人脸识别技术的相关研究,谈谈几种常见的单训练样本人脸识别技术,希望能够为相关研究人员提供必要的帮助。
用MATLAB与Quartus Ⅱ对FSK信号在FPGA中的设计与仿真进行研究,分析FSK信号在不同调制度下时域波形、频谱结构及其抗干扰性,并给出对应图表、代码;做出相应分析。完成数字FSK