【摘 要】
：
近年来，物流自动化发展迅速和自动化导引小车的广泛应用，给集装箱自动化码头的发展指明了方向，AGV路径优化可提高集装箱自动化码头的效率，降低码头运输成本，使集装箱的装卸效率以
【机 构】
：
上海海事大学物流工程学院电工理论与新技术系,上海海事大学物流工程学院电力电子与电力传动系
论文部分内容阅读
近年来，物流自动化发展迅速和自动化导引小车的广泛应用，给集装箱自动化码头的发展指明了方向，AGV路径优化可提高集装箱自动化码头的效率，降低码头运输成本，使集装箱的装卸效率以及堆场的利用率得以大大的提高，具有广阔的发展前景。本文针对带时间约束的AGV系统路径规划问题，提出一种基于成本的路径优化方法，并进行了算例分析，实例求解表明此种调度方法可以在规定运输时间内使运输成本最低。
其他文献
目的通过对血液透析患者的相关临床护理资料进行研究和整理,分析在对血液透析患者进行护理干预过程中如何更好的提升患者的生活质量。方法选取50例持续进行治疗的血液透析患
近年来,建筑业的发展取得了很大的进步,其中,科学技术的发展使建筑电气工程的应用越来越广泛,人们对建筑电气设计的技术要求也越来越高。节能与我国现阶段提倡的节能减排是相
一、高考化学题命题现状 1.难题考查面比较广。 以2014年全国卷第13题为例进行分析，将Cl2通入到适量的KOH溶液中，产物中可能有KCl、KClO、KClO3，并且c（Cl-）c（ClO-）的值与温度的高低有关，但是n（KOH）=amol时，下列有关说法错误的是（）。 A.若某温度下，反应后的c（Cl-）c（ClO-）=11，则说明溶液中的c（Cl-）c（ClO-）=12 B.参加反应
论文对指控系统个人训练评估软件的设计原理与实现方法进行了介绍,通过定性与定量评价相结合的方法确定评估指标,并以VB、MS SQL Server、VC＋＋等技术设计开发了一套指控系统训
近年来,互联网金融迅速崛起,互联网金融企业凭借向用户提供高收益产品、便捷的服务而逐渐被广大用户接受。互联网的大规模使用使客户的消费习惯发生了根本变化。利率市场化改
经济全球化的趋势已经和正在给各国经济发展带来深刻的影响。同时,全球化以经济为中心,逐渐向政治、文化、意识形态等领域扩展。西方垄断资产阶级利用经济全球化的趋势,试图
随着城市规模的扩大,城市人口也越来越多,城市空间不足的矛盾日渐突出。为了高效利用城市土地资源,城市建筑逐步迈向高层化和大型化。在进行大型建筑设计过程中,为了确保城市
目的：分析上消化道出血的病因，探讨上消化道出血患者的内科护理途径，总结护理经验。方法回顾性分析于2011年5月～2012年5月在福建省省立医院住院治疗的50例上消化道出血患者的护理
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
目的探讨胃癌患者术后给予早期肠内混合性营养的护理措施,分析该护理方案的临床效果。方法选取2015年2月~2016年2月就诊于我院消化内科的胃癌患者共64例,将其随机分为观察组