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飞狐道是连接内蒙古高原和华北平原的重要通路，飞狐口、飞狐关皆位于飞狐道上，它们与紫荆关、五阮关、倒马关、隘口等关卡共同形成一个防御体系。飞狐道的形成是一个历史发展的过程。先秦时已经有飞狐道的交通路线雏形，而汉代飞狐道则是汉匈交战的必争之地。光武帝时修治飞狐道是为了防备匈奴和卢芳势力的军事威胁，其路线当自代郡至平城，并没有北通汉上谷郡郡治沮阳县。