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目前,在自动驾驶车辆技术中已实现量产的功能主要分布于L0-L2(SAE标准)阶段,其中主要功能以前向碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、自适应巡航(ACC)以及紧急制动(AEB)等为主;针对前向碰撞预警(FCW)功能技术,目前的测试方法主要依据美国公路交通安全管理局(NHTSA)、欧盟(EU)以及国际标准化组织(ISO)制定的《FORWARD COLLISION WARNING SYSTEM CONFIRMATIONG TEST》、《ISO15623 Transportinformation an