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对海上非平稳的舰船目标实现瞬时ISAR2维成像。利用多普勒效应，得到目标的1维距离像，将各次回波包络对齐，在方位上进行自聚焦，即将目标等效为转台模型。在转台模型下，目标的运动分为平动和转动分量，平动分量在雷达成像过程中没有任何作用，因此需要将其补偿掉，这是雷达成像关键技术所在。对于运动比较平稳的观测目标，经过包络对齐和自聚焦后就可以直接得到其2维图像，但由于舰船目标通常是非合作目标，其目标特性和运动轨迹等很难确定，其回波具有明显的时变性，因此，按照多普勒中心的周期把成像时间划分为若干个时间段，针对不同的成