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卫星天线指向复合控制全物理仿真系统是验证多体卫星天线指向复合控制方案的关键设备,首先从力学的角度研究了该系统试验时影响天线指向与定点控制精度的几个不理想因素，并对系统的误差进行了分析和研究，得出了其误差模型，在此基础上设计了自适应控制律并对其进行了稳定性证明。最后对该系统进行了仿真，给出了仿真结果,结果表明该系统可以满足高精度天线指向复合控制要求。为进一步提高卫星天线指向复合控制全物理仿真精度奠定了基础。