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标准建模语言UML是最广泛使用的可视化面向对象系统的建模方法。在后PC时代，越来越多的领域需要嵌入式系统的支持，尤其是在工业控制领域。本文把基于软件领域的UML作为通用和完善的方法引入到嵌入式系统领域，并以一个嵌入式实时系统”汽车巡航控制系统”为例论述了利用UML的各种标准符号进行从需求分析开始，到系统整体设计的一系列工作。