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针对干线交通双向绿波协调控制中的相位冲突问题，提出了一种主干道动态协调控制方法。根据交通路口关联度计算方法将主干道划分为若干个控制子区；根据划分好的控制子区，计算出控制子区控制参数和控制子区间的协调控制参数：其中，针对我国城市交通流特点，对韦伯斯特周期公式进行修正，并设计了一种支路相位排前可行度函数用于各个路口相序进行优化，依此根据一段时间内的交通流信息计算出所有控制参数，包括公共信号周期，各路口的绿信比，各路口的相序以及所有路段的引导车速。仿真结果表明，该方法比分散控制能有效地提高主干道的行车速度，能够