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目的针对人工堆焊耐蚀耐磨合金层效率低、质量稳定性差等问题,研制一种管线内壁成形一体化成形装置。方法设计管线内壁堆焊制造焊接系统、枪体夹持系统、旋转系统、水平驱动系统和预热-后热处理系统,并将这些系统总装配合使用。结果实现了管线内壁堆焊制造的一体化成形。结论一次加工即可实现管线内壁预热、堆焊制造以及后热处理,极大提高了堆焊效率,同时能够保证堆焊层的成形质量。