【摘 要】
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为提高企业车间冲床的生产效率,本文设计了一种薄板件冲压自动上下料机械手。采用丝杠与滑台相结合的方式设计传动机构,并在滑轨上设置挡块,防止机械手由于程序或者电机故障
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为提高企业车间冲床的生产效率,本文设计了一种薄板件冲压自动上下料机械手。采用丝杠与滑台相结合的方式设计传动机构,并在滑轨上设置挡块,防止机械手由于程序或者电机故障破坏滑台。机械手的手部采用真空吸盘设计,并且吸盘的位置可根据工件的大小进行调节。同时,采用PRO/E软件对机械手建模,并结合有关有限元知识理论,利用ANSYS Workbench中Static Structual模块和Modal模块对手部端拾器组件进行静力学和模态分析。分析结果表明,端拾器组件的设计满足强度使用要求,而应力和应变均变化很小,满足强度设计要求,各阶振型和频率为整个机械手的优化设计提供了参考依据。该研究具有一定的应用前景。
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