论文部分内容阅读
本文对STM32智能扫地机器人的避障系统进行研究设计,对系统结构、避障部分、车轮PID控制、系统避障设计等进行分析,通过清洁、移动、智能防盗报警、电源等系统的硬件部分和避障算法、PID控制方法等程序软件结合,实现自动清扫、语音控制及防盗报警的功能,从而规避系统障碍。
基于STM32的智能扫地机器人避障系统的设计
【摘 要】
：
本文对STM32智能扫地机器人的避障系统进行研究设计,对系统结构、避障部分、车轮PID控制、系统避障设计等进行分析,通过清洁、移动、智能防盗报警、电源等系统的硬件部分和避
【机 构】
：
苏州经贸职业技术学院
【出 处】
：
电子测试
【发表日期】
：
2018年23期
其他文献
科研绩效管理成为当代教育管理的热点问题之一。文章阐述了区域基础教育科研绩效管理的内涵与特征,提出了区域基础教育科研绩效管理的体系,并以广州市越秀区基础教育科研绩效
由于存在投资估算不科学、工程概算不严密、施工预算缺监督和工程决算不及时等现象,工程造价很难完全按照初期的预测和计划执行。对工程造价波动现象进行控制,有利于优化设计
近年来,我国电视台大量引进韩国综艺节目模式,多档节目风靡一时,取得口碑和收视双丰收。本文从机制建设、台网融合和盈利模式三个维度,介绍韩国综艺影响力远播亚洲背后的机制
全国首批名老中医娄多峰教授创新的"虚、邪、瘀"理论,该理论指出"虚""邪""瘀"三者分别是类风湿关节炎发病的独立三大致病因素,也是类风湿关节炎的病理结果,根据"虚""邪""瘀"
本文研究了非奇异H-矩阵的数值判定问题.利用不等式的放缩方法,获得了一类判别非奇异H-矩阵的新判据,推广了相关已有结果,并通过数值实例说明了本文结果判断范围的更广泛性.
近年来，随着全社会对执行工作的重视，法院受理拒不执行判决、裁定罪的数量急剧上升，一定程度上有助于解决执行难。刑法第313条对拒不执行判决、裁定罪的具体内容作了规定，但司法
报纸
关于宋代君相权关系,较为流行两种观点,一是认为宋朝是君权盛相权弱的时代,一是认为宋代是相权强盛的历史时期。每个观点都有支持其说的大量的历史事实为依据,两种观点常常针
目的:观察针刀疗法治疗颈源性眩晕的临床疗效。方法:将符合纳入标准的80例颈源性眩晕患者随机分为治疗组与对照组,治疗组40例,采用针刀疗法治疗;对照组40例,采用针灸治疗;半