具有未知上界时滞状态扰动的非线性系统自适应鲁棒镇定

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhanfeifan

【摘要】

：

讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题.时滞状态扰动的上界是未知的.在控制中通过自适应律估计上界的值,并且利用估计值设计鲁棒控制器.基于Lyapunov

【作者】

：

吴敏张凌波何勇

【机构】

：

中南大学

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

非线性系统时滞不确定性自适应控制鲁棒稳定一致最终有界 nonlinear systems time-delay uncertainties adapti

【基金项目】

：

国家自然科学基金，高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划

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讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题.时滞状态扰动的上界是未知的.在控制中通过自适应律估计上界的值,并且利用估计值设计鲁棒控制器.基于Lyapunov-Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的鲁棒稳定性.最后通过一个数值例子的仿真验证了结论的正确性.

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