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为得到实时并发系统的最优运行路径,提出一种基于Mealy机建模的最优调度方法.通过分析以Ptime Petri网建模的实时系统,并用Mealy机建立中库所及其对应时间的关系,得到在满足系统非死锁、非阻塞特性下的最优路径.基于这种方法,可获得P-time Petri网的最优合法序列.通过实例验证表明：所提出的方法具有较好的效果.