【摘 要】
：
根据无人机飞行控制系统小型化、低功耗、实时性好的要求,介绍了一种基于嵌入式处理器S3C44B0X和实时操作系统的飞行控制计算机的设计方案,给出了系统的硬件结构和设计要点,
论文部分内容阅读
根据无人机飞行控制系统小型化、低功耗、实时性好的要求,介绍了一种基于嵌入式处理器S3C44B0X和实时操作系统的飞行控制计算机的设计方案,给出了系统的硬件结构和设计要点,并就采用实时操作系统的控制软件的任务和运行流程进行了说明.该方案在保证系统性能同时,缩小了系统规模,提高了系统可靠性,简化了软件设计的复杂度,为同类产品的设计提供了新的思路.
其他文献
简要阐述了大坝安全风险分析的主要内容,详细介绍了大坝安全风险分析的方法,总结了成功实施这种分析的要点.
综合布线系统是一套用于建筑物内或建筑群之间为计算机、通信设施与监控系统预先设置的信息传输通道。它将语音、数据、图像等设备彼此相连,同时能使上述设备与外部通信数据
高校是优秀人才荟萃的殿堂和理论、文化传播的圣地,高校对社会主义新农村建设承担着重要引领和促进作用.新的历史时期,高校应充分发挥科技驱动、教育引导、民主先锋、理论先
古丝绸之路的兴起是人类社会早期跨民族空间生产的典范。西汉时“凿空”西域,商贸繁荣,人口聚集,市镇兴起;唐末之后,在天灾人祸的共同作用下,西北丝路沿线地区人口锐减,市镇
以平均燃烧时间和冲击韧性为指标,以正戊烷为发泡剂,聚磷酸铵(APP)和三聚氰胺(MEL)为阻燃剂,采用扫描电子显微镜(SEM)、红外光谱(IR spectra)、冲击试验机及水平垂直燃烧测定
An orthogonal design was used to optimize SSR-PCR amplification system using Panax ginseng genomic DNA as template. Four levels of five factors (DNA template, T
假定按照规范方法求得的钢筋混凝土构件截面配筋为最优配筋,并对结构设计变量按传力路径分层次．进而提出了一种实用优化方法——层次实验设计法。算例表明,此方法概念清楚,能
针对军用机场跑道可能受袭的主要方式,为了使机场道面受到破坏后能快速地在跑道上选取最小起降带起飞着陆,提出了考虑最不利道面破坏区域的跑道长度数值计算方法。通过本文设
高等级公路战时应急改成飞机跑道具有重要的战备意义,但路段中包含中小跨径桥梁,对飞机起降存在一定的影响。假定桥跨结构为多跨简支梁、验算荷载为某型号飞机,综合运用结构
叙述了企业“三大规范”的重要性,结合工作实际对“三大规范”编制与实施中若干问题进行了探讨。
Describes the importance of the “three norms” of the enterprise and