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简要介绍了YF11烟支存储输送系统的工作流程.针对系统运行不稳定、维修麻烦、效率低、英文显示信息不足等缺点,采用PLC代替伺服电脑板,将直流电机改成交流电机,利用变频器进行控制,PLC和变频器通过CANopen总线进行通信,同时采用中文触摸屏代替英文显示系统.描述了系统的硬件配置和主程序框图,给出了PLC和变频器通信的部分程序.